Os casquilhos autolubrificados são componentes metálicos porosos de bronze e ferro, impregnados com óleo lubrificante.
O óleo no interior do casquilho permite a constante lubrificação entre o casquilho e o eixo e por conseguinte o sistema não necessita de lubrificação adicional.
O Tipo A é adequado quando o casquilho trabalha sob carga radial, sem carga axial ou com carga axial muito baixa.